一种水果智能分拣系统及方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种水果智能分拣系统及方法.pdf

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本发明公开了一种水果智能分拣系统及方法，所述系统包括：视觉控制单元，用于采集传送带上的移动目标对象及其不规则背景的光学图像，对光学图像进行处理，获取目标对象的识别信息和位置信息，并将识别的目标对象的识别信息和位置信息提供给目标信息数据库；运动控制模块，用于读取目标信息数据库的目标信息，对目标物体进行定位，根据目标信息判断目标物体是否到达预定位置，当判断目标物体到达预定位置时，计算目标抓取位置，根据计算出的目标抓取位置实现水果智能分拣。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113145473 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110195218.7 (22)申请日 2021.02.20 (71)申请人广州大学华软软件学院