《工业机器视觉系统编程与应用》课件 第2章　机器视觉器件核心技术.pptx

第二章 2.1认识工业相机机器视觉器件核心技术第 页 机器视觉系统是由一系列的核心器件组成的，其中最主要的器件是相机、镜头及光源。机器视觉系统工作时，通过光源突出被测物的表面特征、削弱环境光影响;在光源的作用下，被测物通过镜头在相机的图像传感器上成像;相机通过传输协议把拍摄到的数字图像传输到处理器，由图像处理软件完成图像处理与信息提取，再将处理结果以信号输出。这就是机器视觉系统工作的核心流程。要搭建机器视觉系统,首先要根据工业项目的应用选择合适的工业相机。与生活中常见单反相机及卡片式数码相机不同:首先，工业相机没有图像存储接口，不能外接存储卡;其次,工业相机也没有观察窗或液晶显示屏,不能在拍摄之前预览效果;最后，工业相机没有集成镜头，也不具备自动对焦/变焦功能。机器视觉器件核心技术第 页 三种不同类型的相机如图1-1 所示。工业相机(图1-1a)的结构简单，形状小巧，稳定性强。由于工业相机使用电子快门，其工作寿命可达五至十年，甚至更长，而单反相机(图1-1b)使用机械快门，寿命有限;工业相机采用电信号控制触发拍照，实时输出数据，而单反相机无法高频高速同步拍照，数据无法实时输出。因此，尽管单反相机及卡片式数码相机(图1-1c)具有电动聚焦，分辨率高等优点，但在工业领域中，工业相机的适应性和功能性更优于单反相机和卡片式数码相机。（a）工业相机（b）单反相机（c）卡片式数码相机图 1-1 三种不同类型的相机机器视觉器件核心技术第 页 （a）工业镜头（b）单反镜头（c）电影镜头三种不同类型的镜头如图 1-2 所示。与单反镜头(图1-2b )或电影镜头(图1-2c)具备机身马达及对焦功能不同,工业镜头(图 1-2a)需要手动调节聚焦位置与光圈,而且焦距固定,但其具备耐冲击性好、寿命长、成像畸变小等优点,更适用于工业领域。图 1-2 三种不同类型的镜头机器视觉器件核心技术第 页 照明是机器视觉系统中非常重要的一环，机器视觉系统应用效果的好坏，取决于照明光源是否高效而稳定，能否将物体表面待识别或检测的特征突出显示。只有待识别或检测的特征在图像中有充足的对比度，图像处理算法才可以准确地将其识别或检测出来。早期机器视觉系统的照明光源主要采用卤素灯、荧光灯等，随着LED 封装和生产技术的不断发展，目前最常用的照明光源是LED 光源，如图1-3所示。一般工业 LED 光源寿命在两万小时以上，在其寿命时间内，LED亮度衰减不超过 20%。图 1-3 不同形状的 LED 光源认识工业相机第 页 供电、IO信号接口图像传感器参数控制模块曝光时间增益白平衡Bayer变换板载处理器DSPARM……镜头接口C接口F接口……数据传输接口USB2.0USB3.0千兆网万兆网CameraLink工业相机是一种用于机器视觉的成像装置，该装置包括传感器芯片及各种功能电子器件。工业相机内部的功能模块主要有五大部分，分别为镜头接口，图像传感器，参数控制模块，数据传输接口以及供电、I/0 信号接口，如图 1-4 所示。镜头接口的作用是接人镜头。不同镜头接口的物理结构也不同。随着相机分辨率的不断提升，镜头接口也一直在不断更新。在进行相机及镜头选型时，要注意接口适配的问题。图像传感器是工业相机的核心器件，决定了工业相机的核心参数，如分辨率、像素尺寸、帧率、彩色/黑白等。图像传感器主要有CCD 传感器和CMOS传感器两种，虽然结构不同，但工作原理类似，都是将像素接收到的光的强弱信号输出为数字图像信息。在工业相机的末端是供电、I/0 信号接口及数据传输接口，分别负责相机的供电、I/0 信号触发以及图像数据传输。?图 1-4 工业相机内部结构示意图认识工业相机第 页 若在参数控制模块后加入如 DSP，ARM等嵌入式处理器，并在处理器中预写人如测量、识别等图像处理算法，一般可将其称为智能相机(图1-5)。因为处理器的加入，智能相机整体的功耗和散热相对普通工业相机(图1-1a)更高,所以智能相机外壳会增加散热铝片，以降低工作时的温度。智能相机的外壳相对更大，镜头接口处通常也配好环形光源接口。在机器视觉系统中，如果采用工业相机，则系统中需要另外配置处理器，可选择嵌入式处理器或计算机。图 1-5 智能相机认识工业相机第 页 工业相机计算机镜头PLC光源控制器基于计算机(PC-Based)的机器视觉系统如图1-6所示。PC-Based 架构的优势是拓展性强,灵活度高,系统可以应用多个工业相机,实现多视场、多工位、多功能的应用组合。执行机构LED光源产线传感器?工件?产线运动方向图 1-6 基于计算机的机器视觉系统认识工业相机第 页 在 PC-Based 系统中，主要部件包括计算机、PLC、工业相机、镜头、光源控制器、LED光源、传感器、执行机构等。其中，传感器的作