《工业机器视觉系统编程与应用》课件 第3章　机器视觉图像预处理.pptx

瓶盖密封性检测案例一 学习目标场景导入知识链接小结1234目 录ONTENTS PART1学习目标 学习目标第 4 页 学习目标（1）学习KImage软件编程平台在工业检测场景中的应用。（2）了解图像预处理的概念，学习使用滤波工具和阈值分割工具。（3）了解和掌握“找线”、“线间距”、“线夹角”工具。 PART2场景导入 场景导入第 6 页 在食品行业中，外包装检测是产品出厂前必不可少的一个环节，例如，在瓶装饮用水的灌装线上，须对瓶身进行综合视觉检测，检测内容包括液位检测、瓶盖密封性检测、杂质异物检测，以及出厂日期检测等等。瓶盖密封性检测是外包装检测中重要的一项。如图1-1所示，瓶盖密封性有密封良好和密封不良两种状态。本项目将还原真实工业现场需求，以瓶盖密封性检测为例引出图像预处理基础概念和工具使用，逐步讲解KImage软件中图像输入、滤波工具、图像分割、定位、线间距检测量等功能的编程与调试。（b）密封不良（a）密封良好图1-1 瓶盖密封性检测 场景导入第 7 页 瓶盖密封性检测如图1-2所示，如果瓶盖密封不良，则必然会导致A，B两条直线的线间距和线夹角出现异常，可在图像处理软件中对“线间距”以及“线夹角”输出的值设定数值区间进行判断，若检测值超出区间，即可认定瓶盖密封不良。通过KImage软件实现瓶盖密封性检测的步骤为：①使用两个“找线”工具分别定位瓶盖顶部的直线A和瓶盖底部的直线B；②使用“线间距”和“线夹角”工具计算A，B两条直线之间的距离值和夹角值；③对“线间距”和“线夹角”工具输出的数值进行判断，并输出“OK”或“NG”信号，最终显示效果如图1-2所示。（a）线夹角及线间距正常图 1-2 瓶盖检测结果（b）线夹角及线间距异常 PART3项目实施 项目实施第 9 页 本项目要求对提供的样品完成瓶盖密封性检测，视野范围为12mm×100mm，工作距离为350mm（允许正向偏差10%），像素精度小于0.0 6mm。 项目实施第 10 页 一、内容导航通过两线间距和两线夹角判断瓶盖密封性是否合格 项目实施第 11 页 二、实施步骤1、相机选型本项目要求像素精度小于0.06mm，为满足拍摄被测物体的需求，视野范围至少应为120mm*100mm。若图像传感器与视野范围的长宽比一致，则有：如果项目要求的视野范围的长宽比大于相机成像视野的长宽比，则当二者长度方向相等时，相机成像视野的宽度大于要求值，如图1-3a所示，如果项目要求的视野范围的长宽比小于相机成像视野的长宽比，则当二者宽度方向相等时，相机成像视野的长度会大于要求值，如图1-3b所示。实际上，图像传感器的长宽比（与相机成像视野的长宽比一致）往往与项目要求的最小视野范围的长宽比不一致。在实际应用中，相机成像视野在长度或者宽度方向满足项目要求时，总会在另一个方向大于项目要求的视野范围。如图1-3所示，图中外框为相机成像视野，内框为项目要求的视野范围。图1-3 相机成像视野与项目要求的视野范围示意图（a）项目要求的视野范围的长宽比大于相机成像视野的长宽比（b）项目要求的视野范围的长宽比小于相机成像视野的长宽比 项目实施第 12 页 ? 项目实施第 13 页 ? 项目实施第 14 页 ①—“设备列表”栏：显示所有已连接的硬件设备；②—“设备信息”栏：显示选中设备的信息；③—“所有属性”栏：修改相机参数；④—输出窗口：显示相机采集图像。4、相机与镜头设置调整MV Viewer是相机驱动软件，其界面如图1-4所示。图1-4 相机驱动软件界面 项目实施第 15 页 图 1-5“设备列表”栏图1-6 “设备信息”栏①、IP地址设置相机与计算机通过线缆连接后，需要将相机IP地址和计算机网口IP地址设置在同一网段，有两种设置方法。方法一：修改相机IP地址。图1-5所示“设备列表”栏中显示有设备通过“GigE”接口连接，但带有黄色警告标识，表示连接未成功，点击设备，图1-6所示“设备信息”栏中，可以看到设备的“接口信息”（图中①处）和“设备信息”（图中③处），根据“接口信息”中的“IP地址”（图中①处，即计算机网口IP地址）修改“设备信息”中的“IP地址”（图中④处，即相机IP地址）。图中，计算机网口IP地址为“192.168.100.10”，须要将相机IP地址修改为“ 192.168.100.X”（X为任意三位数字，但不可与计算机网口IP地址相同）。 项目实施第 16 页 图1-8 “IP地址设置”窗口图1-7 设置IP右击图1-5中未连接成功设备，在弹出的菜单中，点击“IP地址”，如图1-7所示。打开“IP地址设置”窗口，如图1-8所示。“接口信息”中的参数是不允许修改的，只能修改 “设备信息”中的参数，修改图中②处“IP地址”，使其与图中①处的IP地址处于同一网段