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一种用于机器人动作同步的关节数据检测背包.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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一种用于机器人动作同步的关节数据检测背包.pdf

    本发明属于机器人技术领域，尤其是一种用于机器人动作同步的关节数据检测背包，针对现有的机器人在使用时大多都是根据编码的程序进行自主控制，不能根据人体的活动进行操作的问题，现提出如下方案，其包括数据背包本体，所述数据背包本体的两侧均连接有机械臂，两侧的机械臂与数据背包本体连接处分别安装有右大臂二号电机电位器和左大臂二号电机电位器，两个机械臂的肩关节处分别安装有右大臂一号电机电位器与左大臂一号电机电位器，两个机械臂的肘关节处分别安装有右小臂电位器和左小臂电位器。本发明操作简单，使用方便，能够通过各种的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113172649 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110540408.8 (22)申请日 2021.05.18 (71)申请人 徐皖东 地址 325

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