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库卡机器人选型机器人表面处理解决方案 库卡机器人-机器人表面处了处理方案 KUKA 企业由 Johann Joseph Keller 和 Jakob Knappich 于 1898 年在奥格斯堡创建。100 多年以来, 我们秉承使我们在世界上取得成功理念和创新。现在, 我们成为机器人技术以及设备与系统技术领域著名供给商之一。作为全球自动化高效厂家, KUKA 能够提供全方位产品和服务。从单个机器人, 到用于某个自动化生产步骤机器人单元, 直至采取个性化配置大型设备。在此, KUKA 关键关注增加强劲且高收益市场, 比如汽车制造和航空航天领域。同时 KUKA 也主动投身于消费品和电子商务领域。在世界范围内, 我们处理方案令各行各业用户取得了更大成功。 使用 KR QUANTEC 和 KUKA.CNC 处理表面 位于阿尔高地域塞格（Seeg） SEMATEK GmbH 企业自 年起为需要新产品生 产步骤以及想要发展和优化现有步骤现代化生产企业开发机械制造领域创新型完 整处理方案。SEMATEK GmbH 企业同时一直致力于降低成本和提升生产效率。 表面处理自动化 铣削成型工具, 比如车身部件深拉工具、 复合材料部件插入模具或塑料部件 注塑模具, 在今天仍然常常需要手动整平或精加工。即使在其她高度自动化企业, 抛光较大自由表面有时也需要多达 20 个工日。现在在开发表面处理新技术时尽 可能灵活、 正确、 可靠和经济地设计步骤是非常关键。此时目标是经过自动化流 程将金属表面转变为高品质功效性表面。这能够经过应用程序“Machine Hammer Peening”（机械锤敲击）实现, 这是一个整平工件表面敲击过程。为了经过该过程自 动加工复杂工件表面, SEMATEK 依靠于库卡机器人和 KUKA.CNC 软件。 库卡机器人选型机器人表面处理解决方案全文共4页，当前为第1页。库卡软件 KUKA.CNC引导机器人 库卡机器人选型机器人表面处理解决方案全文共4页，当前为第1页。 为此, KR QUANTEC 系列库卡机器人法兰上有一个气动工具, 带有线性振荡锤 头（3S-Engineering GmbH FORGEfix）用于机械加工表面。在经过机器人测量工件 后, 机器人借助库卡软件 KUKA.CNC 将锤头经过敲击轨迹引导到表面上方。此时铣 削尖端被向下压入铣削槽底部。对此需要依据过程选择或设置球直径、 进给速度、 轨迹间距、 进给角度以及行程和表面之间偏角。为了测量加工头, SEMATEK 企业使 用 LEONI GmbH 企业一个 5D 测量系统。除了测量工具中心点（TCP）, 该方法关键 确保尽可能正确地测量工具定向。工具定向尤其对于五轴数控程序处理是达成较高过程精度一个关键原因。 以G代码完成机器人编程 KUKA KR 240 R2900 以其作用范围和灵活性而令人折服。对于需要五轴加工策略工件, 使用机器人含有显著成本优势。为了便于 调试和给机器人编程, 库卡在其控制系统中采取了完整数控关键, 并开发了 KUKA.CNC 软件。经过该软件可完全根据 DIN 66025 或 G 代码给机器人运动编程。所以能够经过 CAD/CAM 链创建程序, 无需继续转换为特殊机器人程序（翻译成机器人语言）即可 在库卡控制系统上使用。 这还有额外优势, 那就是能够轻松地使用数控领域功效, 比如刀具半径修正和备用刀具。SEMATEK 通 过一个模拟模块补充了工艺链, 该模块额外确保整个系统可触及和无碰撞。所以机器人能够作为完整数控机床使用, 并从再次提 升轨迹性能以及在整个工件上均匀加工而受益。 在较短时间内达成很高质量 库卡机器人选型机器人表面处理解决方案全文共4页，当前为第2页。敲击不仅仅是平整铣削表面, 它还使表面硬化并优化内应力分布。表面变得均匀 并可反复。敲击过程能够实现小于 0.1 μm 表面粗糙度 Ra, 这仅靠铣削完全无 法达成。依据加工材料, 冷作硬化能够将表面硬度较多提升 30%。有时能够完 全省略表面附加后处理。但自动化敲击过程关键是节省了手工研磨和抛光工 作。尤其是因为降低了对精加工过程要求, 精加工时间以及整个制造过程显著 缩短。借助库卡机器人也能够加工复杂自由表面。此时通常能够在整个工件上进 行加工, 所以省去了费钱费时工件重新紧固。另外, 经过极其正确轨迹计划, 机器人能够高速而且极少重合地移动。这能够确保在较短时间内取得很大结果。 库卡机器人选型机器人表面处理解决方案全文共4页，当前为第2页。 工博士机器人承诺 诚信经营 品质确保 严格细致质量把控 工博士确保每一台机器人运输前质量合格, 无磨损划痕 审核步骤确保型号、 预算正确 工博士机器人依据用户提供参数或是型号要求, 具体列出清单并依据用户预算需