一种基于S形加减速的五轴机床速度规划方法.pdfVIP

下载本文档

12
0
约4.7万字
约 30页
2023-06-15 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于S形加减速的五轴机床速度规划方法.pdf

1、本文档共30页，其中可免费阅读29页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种基于S形加减速的五轴机床速度规划方法，先获取连续加工路径的路径信息，建立完整的S形加减速模型；将不完整的加减速过程分成多种情况，建立相应的加减速速度图的规划方法；然后对小线段起始点的限制速度进行修正；再通过S形加减速分类模型确定当前小线段应采用的加减速类型，计算小线段的位移、速度、加速度图，通过线性插值求解工件坐标系下各轴的坐标值；最后采用逆向坐标变换将工件坐标系下每个插补周期各轴的坐标值转化为机床坐标系下每个插补周期各轴的坐标值，进行零件加工，逐段向前计算每个小线段的速度图，最终获得整条加

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113156893 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110327492.5 (22)申请日 2021.03.26 (71)申请人西安交通大学地址