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本申请实施例公开了一种卫星导航系统中观测值的管理方法。所述方法包括：确定矩阵列表中相同GPS时间的观测值对应的卫星，得到卫星列表；以及，确定所述观测值的总数；利用预先设置的筛选条件对卫星的总数和观测值的总数进行过滤，得到M个卫星的N个观测值作为卫星观测值，其中M为小于预设的卫星总数上限值的正整数，N为小于预设的观测值总数上限值的正整数。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113189629 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110438170.8
(22)申请日 2021.04.22
(71)申请人 和芯
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