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本发明涉及一种超临界流体钻爆一体化双臂凿岩台车及其操控方法，属于隧道及地下空间钻裂施工领域。包括预裂臂、钻臂、超临界流体发生室和操作室，预裂臂包括定位装置、圆弧滑座、固定板、固定扣、长杆、连接块、电动伸缩杆、注水口、传压口；超临界流体发生室包括定压阀、激发电路以及混相流体注入口。电脑通过钻臂钻孔后采集的信息，控制定位装置进行定位，定位完成后，控制打开圆弧滑座上的固定扣，启动电动伸缩杆，将长杆顶入孔内适当位置，接着通过油泵向液压膨胀胶囊注油，堵塞孔口完成后，水注入注水口直至填充空隙空间；混相流体注
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113216837 B
(45)授权公告日 2022.01.14
(21)申请号 202110535412.5 E21C 37/14 (2006.01)
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