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本公开涉及运输技术领域,尤其涉及一种无人牵引车。该无人牵引车用于对拖斗进行牵引,其包括牵引车主体和牵引装置,牵引装置包括升降机构和设置在升降机构上的牵引机构,牵引机构包括与升降机构滑动连接的滑块、与滑块固定连接的电磁锁、与电磁锁固定连接的牵引环、以及安装在牵引环上的牵引扣;电磁锁具有可伸缩的锁舌,锁舌伸出时用于对牵引扣的自由端进行限位,以限制牵引扣向下转动;牵引环具有供拖斗环通过的内侧区域,拖斗环能够向上顶开牵引扣,并由牵引扣的自由端套设在牵引扣上。本公开的无人牵引车,无需对现有拖斗进行改动,即
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212569 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110539145.9
(22)申请日 2021.05.18
(71)申请人 驭势科技(北京)有限公司
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