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本发明公开了一种基于方向预测的车道线轨道线识别方法及系统,涉及交通运输智能网联设计领域,该方法包括获取车辆头部向前延伸预设距离的车道线或轨道线作为边缘线段;获取边缘线段的图像特征,作为基准图像特征,并根据车辆行驶方向确定边缘线段的起点和终点;基于确定的边缘线段的起点和终点,计算得到边缘线段的斜率,并将计算得到的斜率作为基准斜率;基于基准图像特征和基准斜率,进行边缘线段终点前方预设半径范围内车道线或轨道线的识别。本发明识别精度高,且车道线或轨道线的识别稳定,有效降低车道线或轨道线的识别成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113221701 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110481095.3 (56)对比文件
(22)申请日 2021.04.30
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