编制说明-《自动驾驶地图路侧传感器数据交换格式》.pdfVIP

《自动驾驶路侧传感器数据交换格式》编制说明 一、工作简况 1.1 任务来源 《自动驾驶路侧传感器数据交换格式》团体标准是由中国汽车工程学会批准立 项。文件号中汽学函【2019】45 号，任务号为2019-45。本标准由中国智能网联汽 车产业创新联盟提出，北京华为数字技术有限公司牵头起草，清华大学、国汽(北 京)智能网联汽车研究院有限公司、国汽智图 （北京）科技有限公司、易图通科技 （北京）有限公司、广东星舆科技有限公司、上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 等单位参与起草。 1.2 编制背景与目标 自动驾驶尤其是高级别自动驾驶对自动驾驶地图有高精度、高鲜度等要求。随 着我国新一代智慧交通基础建设的逐渐推进，交通基础设施建设也在快速升级，在 基础道路设施基础上的数字通信设备、道路智能化监控设备、数据采集服务设备等 逐步落实普及。更多路侧传感器的种类为自动驾驶系统的信息需求提供了更多的方 向和可能性。路侧传感器作为一种有效的感知数据来源，不仅可以提供原始采集数 据，还可以向自动驾驶地图提供静态地图要素、动态信息等。 本标准提出的路侧传感器数据交换格式，为路侧传感器数据的传输、使用提供 了指导，从而赋予路侧传感器的自动驾驶地图构建、静态地图要素更新、动态信息 采集等能力，解决在自动驾驶发展前期车辆渗透率不高的情况下，自动驾驶地图更 新数据源受限等问题，从而推进自动驾驶地图产业发展。 1.3 主要工作过程 本标准于2019 年11 月正式立项，并开始组建标准工作组，进行标准学习； 2019 年 12 月至 2020 年 9 月，开展详细方案的调研和积累，编写标准大纲框 架。 2020 年 10 月，召开标准工作组第一次全体会议，重点讨论标准的框架结构和 工作组整体计划安排。各单位提出对内容撰写方向、框架内容等的问题并开展讨论。 参加本次会议的单位有北京华为数字技术有限公司、清华大学、易图通科技（北京） 有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、中移智行网络科技有限公司、武汉大 学、北京瑞迪时空信息技术有限公司、北京百度智行科技有限公司、东软集团股份 1 有限公司、锐捷网络股份有限公司、北京万集科技股份有限公司、北京地平线机器 人技术研发有限公司、中国第一汽车集团有限公司、武汉光庭信息技术股份有限公 司，共14 家单位。会后收集各单位对大纲稿的反馈意见，牵头单位华为根据反馈意 见进行大纲稿迭代改进，形成正式的标准大纲。 2021 年1 月，召开标准工作组分工会议。牵头单位华为根据起草单位成员的参 与意愿和业务领域，确定了分组和标准任务分工。会后根据分工开展各单位的具体 撰写工作，并由牵头单位统一收集并进行供稿内容讨论。 2021 年8 月，牵头单位华为完成供稿收集，并在供稿基础上完成了多轮的标准 草案稿的迭代优化，并最终形成了团体内部征求意见稿。 2021 年9 月，分别召开两轮标准工作组全体技术讨论会，对团体内部征求意见 稿进行了细节解读、问题讨论，并在会后收集稿件反馈意见，由牵头单位组织进行 迭代。参与技术讨论会的单位包括北京华为数字技术有限公司、清华大学、国汽(北 京)智能网联汽车研究院有限公司、国汽智图（北京）科技有限公司、国汽大有时空 科技（安庆）有限公司、易图通科技（北京）有限公司、武汉大学、广东星舆科技 有限公司，共8 家单位。最终在第二轮讨论会后，形成了公开征求意见稿。 2022 年3 月31 日，中国汽车工程学会召开标准审查会。牵头单位华为在会上 详细汇报了标准的研制过程，解读标准文件，与会专家和标准起草组进行了深入讨 论并提出宝贵意见。 2022 年4 月 12 日正式获得送审稿审核通过结论。牵头单位针对审查会专家意 见，逐条落实，对标准全文进行完善。于2022 年6 月，最终形成本次向中国汽车工 程学会标准管理部提交的正式报批稿。 二、标准编制原则和主要内容 2.1 标准制定原则 本标准根据《中华人民共和国标准法》、《标准化工作导则第1 部分：标准化 文件的结构和起草规则》（GB/T 1.1-2020）进行编制。 本标准在充分分析了自动驾驶相关服务对路侧传感器数据的需求、调研了路侧 传感器及其采集数据特征的基础上，参考了业内相关标准，如GB/T 5678.2-2009《道 路交通标志和标线 第2 部分：道路