【发那科FANUC机器人】第一章安全知识（安全手册）.pptx

第1章 FANUC ROBOT 安全知识 ;;;不可使用机器人的场合： 易燃的环境； 有爆炸可能的环境； 无线电干扰的环境； 水中或高湿度环境中； 以运输人或动物为目的； 攀附； 其他与FANUC推荐的安装及使用不一致的条件下。 ; 机器人系统的构造 机器人系统=机器人+机器人控制柜+示教器（TP）;用户必须按照系统配置的要求准备以下元件： 安全装置 安全门和互锁装置 FANUC机器人备有与互锁装置相连的接口。 机器人应用系统的设计者必须根据各种安全标准来设计系统。; 作业人员的安全操作权限 ;注意： 操作员不能在安全栅栏内作业； 编程人员、示教操作人员及设备维护人员可在安全栅栏内作业； （ 安全栅栏内的作业包括：移机、设置、示教、调整、维护等。） 要在安全栅栏内作业的人员，必须接受过规定的关于FANUC机器人的专业培训！ ;操作内容;进行机器人的操作、编程、维护时，作业人员必须至少佩戴一下安全工具： ; FANUC机器人专业培训;自动运行方式的介绍； 机器人与外部设备的接口介绍； 故障发生时的检查事项的介绍和实践； 定期检查和更换消耗品的介绍； 基本操作介绍与实践； 报警复位的介绍和实践； 备份的介绍和实践； 初始化设置的介绍与