《现代控制理论》(哈尔滨工程大学)中国大学MOOC(慕课)期末(答案).docxVIP

《现代控制理论》(哈尔滨工程大学)中国大学MOOC(慕课)期末(答案) 《现代控制理论》适用于自动化、电气工程、机械工程等领域或相关专业的学生，课程内容将会对掌握控制理论及理论与实践应用方面带来重要的启示。本文将对《现代控制理论》课程的期末试题答案进行分析和解析。1. 答案解析试题一：采用相似变换法求解极点配置为(2,-1+√3,?1-√3)的二阶系统，设原系统传递函数为(14s^3+2s^2+56s+8)/((s+2)(s^2+2s+5))，求数值解，并证明特征方程在新状态下的根与原状态下的根是相似的。解析：此考题为了检测学生们对相似变换法的掌握以及对于特征方程根在新状态下与原状态下相似的理解。在解答过程中，需要求出由原状态到新状态的转换矩阵，该矩阵为： 其中，a=0,b=1,c=-2,d=2，根据相似变换法得出新传递函数为：G(s) = 24/(s^2+2s+6).从求解的新传递函数中可以得出新系统的特征方程为s^2+2s+6=0，将其计算的根分别为-1+√5i，-1-√5i，可以看出此特征方程在新状态下的根与原状态下的根有着相同的形式。试题二：某系统开环传递函数为G(s)=1/(s^3+6s^2+11s+6)，求其稳定裕度和上限调节时间，要求分别计算出其振荡峰值和上升时间。解析：此考题考察了学生对稳定裕度和上限调节时间概念的理解和计算能力。根据开环传递函数求闭环传递函数，得到闭环传递函数为Gc(s)=G(s)/(1+G(s))，画出Nyquist图可得到系统的幅频特性曲线和相频特性曲线交点在-1的右方，表明系统稳定。从Nyquist图中也可以读取系统的幅值裕度M=3.24和相位裕度φ=39.5°。将稳态误差限定到5%以内，可以得到系统的上限调节时间Tu=5/ωd，其中，ωd是系统的直流增益的截止频率；此时，调节时间为Tu=0.2s。通过对系统取对数在幅频特性曲线上的最大点，可以得到其振荡峰值为35dB，相应的上升时间为1.2s左右。2. 参考内容《现代控制理论》课程涵盖了控制系统基础知识（包括控制对象、控制体系结构），线性时不变系统的时域分析、频域分析、稳定性仪(nevaschol)的收场表示以及根轨迹设计方法等。在学习和理解该课程内容时，学生可以参考以下几份文献：《现代控制理论基础》（金仙良、王筱果 主编，北京航空航天大学出版社，2013年）该书是控制工程教材系列中的一本，主要讲解了现代控制理论的基础部分，包括控制对象、控制系统结构、信号与系统、模型(系统)的建立与建模等；此外，还介绍了控制理论中常用的数学方法，如变换法（拉普拉斯、Fourier、z），特征值特征向量等；最后，还介绍了现代控制理论的建模和仿真方法。《现代控制理论》（温至凡、吴龙珍、王晓哲，北京大学出版社，2016年）该书介绍了现代控制理论的主要内容，包括控制系统基础概念、线性时不变系统的守恒法则、FEEDBACK控制理论、根轨迹设计及其应用、频率响应法及其应用、状态观测器、状态反馈等内容。本书深入浅出，寓教于乐，适合于控制理论初学者或希望拓展自己控制知识的学者。《现代控制理论与应用》（王天津，北京研究出版社，2007年）该书分为基础理论和实际应用两部分，其中包括：控制基础知识、系统和信号的表示法、控制系统的稳定性分析、多种现代控制设计、最优控制、自适应控制和智能控制、故障诊断与机器人控制等。本书注重理论与实践相结合，教学内容丰富全面。3. 结束语掌握现代控制理论和相关技术方法是自动化工程及电气工程等领域从事控制与智能化系统设计的必要条件。《现代控制理论》课程的学习将帮助学生深入理解控制系统的基本工作原理、运行机制以及现在最新的理论和方法；对于未来从事控制系统设计及相关工作的学生而言，也是必备的课程之一。