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本发明属于覆岩探测钻进设备技术领域,涉及一种带有数据监测功能的覆岩裂隙探测钻进装置,监测机构的刚性管两端分别连接有第一连接器和第二连接器,刚性管的外表面设置有红外热像探头,刚性管上开设有出水孔,第一连接器和第二连接器上分别设置有上封孔胶囊和下封孔胶囊,上封孔胶囊和下封孔胶囊的另一端分别设置有上履带机器人和下履带机器人,上履带机器人的一端设置有环形摄像头,环形摄像头的一端设置有钻头,下履带机器人的另一端设置有连接柄,刚性管与供水系统连通,上封孔胶囊和下封孔胶囊通过输气软管连通有供气系统;通过初步监
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113216936 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110685103.6
(22)申请日 2021.06.21
(71)申请人 山东科技大学
地址
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