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本发明涉及一种方法和用于该方法的设备,该方法包括:提供安装到车辆上的结构的至少一个传感器。所述至少一个传感器相对于地面水平位于传感器高度处。将车辆上的第一物体定位在与所述至少一个传感器相距固定距离且与地面水平相距可变距离处。根据车辆载荷来估计可变距离。基于可变距离来调整传感器高度,以考虑到车辆载荷的任何变化。将第二物体间隔成与地面水平相距竖直距离。使用调整后的传感器高度以与第二物体距地面水平的竖直距离进行比较。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113226807 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 201980086190.4 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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