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数控机床电气与可编程控制器的故障诊断与维护第1页/共57页第2页/共57页第6章 机床电气与可编程控制器的故障诊断与维护6.1 机床可编程控制器简介6.2 FANUC PMC6.3 SIEMENS 802D可编程控制器简介6.4数控机床可编程控制器的故障诊断6.5机床电气维护及故障诊断第3页/共57页引例紧急停止报警不能解除的故障：紧急停止不能解除是一个常见的故障，当故障发生时显示器下方显示“紧急停止”或“EMERGENCY STOP”，机床操作面板方式开关不能切换，MCC 不吸合伺服及主轴放大器不能工作，系统并不发出具体的报警号，根据机床厂PMC 报警编辑不同，有时会出现1000#以后的PMC 报警。从PMC角度分析紧急停止处理的工作过程。查看梯形图（参见下图），发现在G8.4 之前串接了许多输入信号，其中X8.4（*ESP）状态良好，但是X2.6 断开、R18.7 激活由闭触点变为开触点，所以G8.4断开，变为低电平，*ESP 触发，CNC 紧急停止。参照机床说明书，了解到X2.6 是侧头信号，R18.7 是侧头保护中间继电器信号，进一步检查侧头装置，发现侧头装置报警，导致X2.6 和R18.7 无法正常工作，修复侧头放大器后，问题解决，CNC 紧急停止信号释放。第4页/共57页第5页/共57页6.1 机床可编程控制器简介6.1.1数控机床用PLC 数控机床用PLC可分为两类。一类是专为实现数控机床顺序控制而设计制造的“内装型”（Built-in Type）PLC。另一类是输入／输出信号接口技术规范、输入／输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能等均能满足数控机床控制要求的“独立型”（Stand-alone Type）PLC。第6页/共57页 1.“内装型”PLC“内装型”PLC（或称“内含型”PLC、“集成式”PLC）从属于CNC装置，PLC与NC间的信号传送在CNC装置内部即可实现。PLC与MT间则通过CNC输入／输出接口电路实现信号传送（如图6-1所示）。2.“独立型”PLC“独立型”PLC又称“通用型”PLC。独立型PLC是独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规定控制任务的装置。采用独立型PLC的数控机床系统框图如图6-2所示：第7页/共57页6.1.2 PLC的工作过程 用户程序通过编程器顺序输入到用户存储器，CPU对用户程序循环扫描并顺序执行，这是PLC的基本工作过程。 对用户程序的循环扫描执行过程，可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，如图6-3所示。 1. 输入采样阶段 2. 程序执行阶段 3. 输出刷新阶段 第8页/共57页6.2 FANUC PMC6.2.1 PMC 简介 PMC与PLC非常相似，因为专用于机床，所以称为可编程序机床控制器。与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。另外，由于PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。数控机床作为自动化控制设备，是在自动控制下进行工作的，数控机床所受控制可分为两类：第9页/共57页 一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。另一类为“顺序控制”。 常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。 “NC侧”包括CNC系统的硬件和软件，与CNC系统连接的外围设备（如显示器、MDI面板等）。“MT侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。PMC处于NC与MT之间，对NC和MT的输入、输出信号进行处理。MT侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂，辅助装置越多，最终受控对象也越多。FANUC数控系统各信号信息交换如图6-4所示。第10页/共57页6.2.2 PMC的程序执行顺序 1. 顺序程序的概念所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在RAM和ROM中。CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。如6-5图所示： 2 .顺序程序和继电器电路的区别图6-6所示：继电器回路（A）和（B）的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。PMC程序 A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关断。但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。所以通过图例我们可以明白PMC顺序扫描顺序执行的原理。 第11页/共57页3．PMC的程序结构 对于FANUC的PMC来说，其程序结构如下：第一级程序—第二级程