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一种多模式转换微小型无人机.pdfVIP

一种多模式转换微小型无人机.pdf

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    本发明公开了一种多模式转换微小型无人机，包括机身、可变形机翼、机翼扑动系统、主轴、主轴旋转控制系统及尾翼；主轴通过主轴旋转控制系统竖直安装在机身重心位置，可变形机翼分布于主轴顶端两侧且通过机翼扑动系统上下扑动；所述尾翼安装在机身尾部；两侧的可变形机翼呈中心对称结构时形成扑旋翼模式，主轴在主轴旋转控制系统的控制下转动；可变形机翼变形后呈轴对称结构形成扑翼模式，主轴在主轴旋转控制系统的控制下停止转动。本发明能够实现垂直起降、定点悬停、快速起飞。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113212752 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110684921.4 B64D 27/24 (2006.01)

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