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一种定位管道机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种定位管道机器人.pdf

    本发明公开了一种定位管道机器人，包括管道机器人本体、摄像头、照明件和测距模块，所述摄像头、照明件和测距模块均安装在所述管道机器人本体的头部，并均与所述管道机器人本体内的控制器电连接，所述摄像头用以拍摄所述管道机器人本体前方的实时影像资料并输送至所述控制器，所述测距模块用以监测所述管道机器人本体前方是否存在障碍物，如此可由摄像头和测距模块共同来探测管道内位于管道机器人本体前方的实时境况，以便管道机器人本体灵活的作出作出相应的避障反应动作等。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113266726 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110431491.5 F16L 101/30 (2006.01) (22)申请日

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