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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了一种驱动控制装置、控制方法及矿井运输车，驱动控制装置包括驱动控制系统，所述驱动控制系统包括电流闭环模块、加速度闭环模块和速度闭环模块；所述电流闭环模块由电机和驱动器构成；所述速度闭环模块由速度检测装置、速度比较器和PI控制器构成；所述加速度闭环模块由速度检测装置、微分D控制器和PI控制器构成。本发明采用分时管控原则，速度闭环模块和加速闭环模块使用了同一PI控制器，同时将速度检测装置所采集的速度信号同时运用于速度闭环模块和加速度闭环模块，保证了速度和加速度信号来源一致性；同时采用速度闭
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113267995 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202110463474.X 审查员 李湘伟
(22)申请日 2021.04.27
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