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本发明涉及盒体码垛技术领域，特别涉及一种码垛顶升装置、码垛设备及方法，码垛顶升装置包括托台、第一托板、第二托板和联动组件；第一托板和第二托板分别设于托台上方同一高度的两侧边；联动组件包括相联动连接的顶升机构、第一托板伸缩机构和第二托板伸缩机构。本发明通过联动组件对托台、第一托板和第二托板进行联动控制，通过顶升机构驱动托台的升降带动料盒升起，通过第一托板伸缩机构和第二托板伸缩机构驱动分别设置在托台上方同一高度两侧的第一托板和第二托板做相靠近或远离运动，使得第一托板和第二托板运动相远离待料盒下表面通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113247681 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110556183.5 审查员 秦睿睿
(22)申请日 2021.05.21
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