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本发明涉及一种用于骨髓涂片扫描的自动调平方法，包括以下步骤：（1）机械臂从玻片盒中抓取骨髓涂片，移动到激光测距仪下方，在骨髓涂片上选取一方形扫描区域作为框选区域；（2）所述激光测距仪首先对骨髓涂片的所述框选区域左侧边界进行扫描测距，再对骨髓涂片的所述框选区域右侧边界进行扫描测距，形成数据组；（3）所述机械臂根据步骤（2）中测量得到的所述框选区域左右边界的差值对骨髓涂片进行调整，将所述框选区域的左右边界调节到相同高度，并测定该条件下的距离值。对骨髓涂片调平后再进行对焦操作，实现对骨髓涂片的精确对焦
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113253417 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110584308.5
(22)申请日 2021.05.27
(71)申请人 杭州智微信息科技有限公司
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