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本发明适用于装卸设备技术领域，提供了一种视觉控制的智能装卸装置及方法，所述视觉控制的智能装卸装置包括：装卸箱模块，内部形成容纳空间，并设置有货架，主要用于存放货物；视觉模块，获取装配位置信息，通过数据模型对装配位置信息进行估计；装配执行模块，用于对货物进行抓取、运输、高度调节和输出；位置传感器，安装在装配执行模块上，用于感应装配执行模块与货架距离并获得测定距离；控制单元，接收装配位置信息，并对装配位置信息进行推理，获取装配目标位置，对测定距离和装配目标位置进行分析并进行修正。本发明优点：装载精确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113247519 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110520368.0
(22)申请日 2021.05.13
(71)申请人 大捷智能科技（广东）有限公司
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