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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了一种基于人工神经网络的视觉路径搜寻方法，涉及道路检测技术领域，使用一个单一的摄像机充当传感器进行信息的获取，通过语义分割，一步完成道路和障碍物的检测，基于神经网络从不同的数据集中学习到的特征，对分割后的图像进行处理，找到车辆的导航路径。本发明提供的一种基于人工神经网络的视觉路径搜寻方法可用于自主车辆或机器人中，在道路上安全准确地导航，同时降低现有技术可用解决方案的成本和复杂性，本发明的方法可以辅助汽车构成驾驶员的辅助系统。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113269130 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110655676.4
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 国电
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