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- 2023-06-17 发布于四川
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本申请适用于机器人技术领域，提供了一种雷达数据校准方法及装置、机器人，包括：控制第一激光雷达扫描标定检测物体，获取第一雷达数据；控制第二激光雷达扫描所述标定检测物体，获取第二雷达数据；根据所述第一雷达数据和所述第二雷达数据确定所述标定校准角度；基于所述标定校准角度对目标雷达数据进行校准，能够基于标定校准角度对雷达数据进行自动化地校准，使得校准后的雷达数据能够抵消由于加工误差和装配误差导致的数据差异，提高雷达扫描的准确性，保障机器人能够安全地通过分布有障碍物的区域。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113263502 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110604939.9
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司
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