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一种农作系统,包括场地接合单元。场地接合单元包括支撑组件。支撑组件包括一个或多个作业工具轨道组件。场地接合单元还包括一个或多个推进单元,推进单元提供对场地接合单元的全方向控制。接合单元还包括一个或多个作业工具组件。该一个或多个作业工具组件能够沿着该一个或多个作业工具轨道组件致动。农作系统另外包括控制器。控制器包括一个或多个处理器,该一个或多个处理器被配置成执行存储在存储器中的一组程序指令。程序指令被配置成使该一个或多个处理器控制场地接合单元的一个或多个部件。还提供了牲畜处理系统。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114793513 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202111154340.6 (74)专利代理机构 成都超凡明远知识产权代理
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