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一种水下自主航行器高机动推进系统.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种水下自主航行器高机动推进系统.pdf

    本发明公开了一种水下自主航行器高机动推进系统，包括：航行体、两个轮缘推进器、两组侧翼、推进系统、压力系统；所述侧翼对称固定于航行体两侧；所述轮缘推进器设置于侧翼远离航行体的端部；通过压力系统在推进系统两侧形成压力差，驱动转轴转动，进而驱动轮缘推进器做单自由度旋转运动，从而改变轮缘推进器产生力的方向，调整航行器行进姿态，提高了航行器在改变航向、上浮和下潜方面的机动能力。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113277038 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110485153.X (22)申请日 2021.04.30 (71)申请人 大连海事大学 地址

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