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一种车辆前照灯(10)，该车辆前照灯(10)用于照明光分布并且用于在主方向(X)上检测车辆前照灯(10)前方的障碍物，该车辆前照灯(10)包括：‑壳体(100)和覆盖透镜(200)；‑障碍物检测装置，该障碍物检测装置包括用于捕获图像(310)的相机(300)；‑相机校准系统，该相机校准系统用于自动校准相机(300)的空间取向，其中，相机校准系统包括：调节装置，该调节装置用于调节相机(300)在壳体(100)内的空间取向；参照标记(400)，该参照标记(400)布置在壳体(100)中；控制装置，该
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116263241 A
(43)申请公布日 2023.06.16
(21)申请号 202211593134.X F21V 5/04 (2006.01)
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