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空间几何信息估计模型的生成方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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空间几何信息估计模型的生成方法和装置.pdf

    本公开实施例公开了一种空间几何信息估计模型的生成方法和装置、空间几何信息估计方法和装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取针对预设场景采集的点云数据和针对预设场景拍摄的场景图像；在场景图像对应的相机坐标系下确定点云数据对应的坐标；基于坐标，确定场景图像中的、与点云数据对应的目标像素的标注空间几何信息；将场景图像作为预设的初始模型的输入，将目标像素的标注空间几何信息作为初始模型的期望输出，训练初始模型，得到空间几何信息估计模型。本公开实施例可以有效提高训练得到的空间几何信息估计模

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113269820 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110576312.7 (22)申请日 2021.05.26 (71)申请人 北京地平线信息技术有限公司

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