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2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了一种用于智能汽车环境感知的多传感器布置与评价方法，该评价方法包括：建立各类传感器的探测区域模型，设置布置方案评价指标，利用层次分析法建立评价层次结构，包括方案层、准则层与目标层，所述方案层包括所述多传感器布置方案，所述准则层包括所述评价指标，所述目标层包括评价结果，并利用一致矩阵法构造各评价指标之间的判断矩阵；利用判断矩阵确定所述准则层内各个评价指标的权重；根据所述各个评价指标的取值和权重计算得到所述多传感器布置方案的评价结果。本发明中，通过制定对应的量化指标，从而使该评价方法更加科

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113255086 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110540601.1 G06Q 10/06 (2012.01)

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