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一种智能机器人变位机.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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一种智能机器人变位机.pdf

    本发明属于变位机技术领域，特别涉及一种智能机器人变位机。包括外圈、内圈、旋转驱动机构及定位机构；内圈设置于外圈的内侧，且内圈的外圆周上设有驱动环；旋转驱动机构设置于外圈上，且与驱动环的两侧抵接，旋转驱动机构用于驱动内圈相对外圈转动；定位机构设置于外圈上，用于与内圈定位连接。本发明具有轻量化、高精度定位、多驱重载、过程柔性传动补偿、低噪音的优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276098 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110611624.7 (22)申请日 2021.06.02 (71)申请人 潍坊

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