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第一章 液压传动概述 课程的考核办法 理论课:百分制 开卷考试：70%；平时成绩：30%。 平时成绩：实训效果、作业效果、课堂效果。 学习方法 认真听课 参考教材自学 网络自学和自测检查 积极参加讨论和完成作业 教材：《液压与气动技术》第2版 姜佩东 主编 高等教育出版社 参考书：《液压传动》 吴克晋等编 中央广播电视大学出版社 《液压与气动技术》第3版 左键民 主编 机械工业出版社 第一章 液压传动概述 什么是液压传动系统 液压传动系统的组成 液压系统的图形符号 液压传动的特点 机器组成？ 一般主要由四部分组成： 传动？ 把机器一个部分的运动传递到另一个部分上去，以改变转速、转矩和运动方式。有机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等。 特点: 用具有一定压力的液体来传动 传动过程中必须经过两次能量转换 传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生变化。 液压传动的发展 液压传动开始应用于18世纪末；于1795年英国制造第一台水压机； 发展于上个世纪四、五十年代； 液压传动与机械传动相比还是比较年轻的技术。 液压传动的应用 在国防工业中，如：坦克火控系统、飞机操作和火炮的悬挂系统等； 坦克火控系统 飞机操作 在工程机械中，如：挖掘机、装载机、推土机和起重机等； 在冶金机械中，如：高炉加料、炉前机械和轧钢机压下系统等； 在农业机械中，如：拖拉机的农机吊挂和联合收割机的控制系统等； 在机械加工行业中，如：数控机床、仿型机床、液压机以及各种自动化生产线等； 在汽车行业中，如：汽车转向、汽车悬挂、刹车、自动变速器和自卸汽车的控制系统等； 汽车转向助力系统示意图 1 方向盘；2 转向控制阀； 3 机械转向器与转向动力缸总成； 自卸汽车 1.2 液压系统的组成？ 1.3 液压系统的图形符号? 1.4 液压传动的特点? NOTES NOTES NOTES END Thank you ! NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES NOTES 溢流阀 换向阀 换向阀 换向阀 换向阀 换向阀 换向阀 换向阀 换向阀 流量控制阀 过滤器 执行装置 控制调节装置 动力装置 辅助装置 动力装置——最常见的形式就是液压泵，是将原动机输出的机械能转换成油液液压能的装置。其作用是向液压系统提供压力油。 液压系统的组成 执行装置——包括液压缸和液压马达，是将油液的液压能转换成驱动负载运动的机械能的装置。 液压系统的组成 控制调节装置——包括压力、流量和方向等控制阀，是对系统中油液压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。 液压系统的组成 辅助装置——包括上述三部分以外的其他装置，例如油箱、过滤器、油管等。它们对保证液压系统正常工作起着重要的作用。 液压系统的组成 国家标准 GB / T 786.1-93 单活塞杆缸 M 泵与电动机 二位四通电磁换向阀 节流阀 溢流阀 过滤器 油 箱 工作管路 液压系统系统图 液压系统系统图 液压系统系统图 液压系统系统图 液压系统系统图 液压系统系统图 液压系统系统图 M 液压系统系统图 M 液压系统系统图 优点： 液压传动装置运动平稳、反应快、惯性小，能高速启动、制动和换向。 在同等功率情况下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。例如：同功率液压马达的重量只有电动机的10%~20%。 液压传动装置能在运行中方便地实现无级调速，且调速范围最大可达1:2000（一般为1:100）。 操作简单、方便、易于实现自动化。当它与电气联合控制时，能实现复杂的自动工作循环和远距离控制。 易于实现过载保护。液压元件能自行润滑，使用寿命较长。 液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。 缺点： 液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。 液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作，一般工作温度在-15o~60oC范围内较合适。 为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且对油液的污染比较敏感。 液压传动装置出现故障时不易查找原因。 液压传动在能量转换（机械能——压力能——机械能）的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力、流量损失大，故系统效率较低。 全液压开铁口机 液压传动概述 液压传动概述 液压传动概述 汽车刹车系统 4 转向传