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一种养猪舍内智能清粪机器人及其控制系统.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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一种养猪舍内智能清粪机器人及其控制系统.pdf

    本发明提供一种养猪舍内智能清粪机器人，包括机壳，所述机壳上设置有信号传输机构、控制箱、行走机构、清洗机构、刮粪机构、激光雷达传感器以及超声波传感器，信号传输机构设置在机壳顶部上，控制箱、行走机构、清洗机构以及刮粪机构均设置在机壳内，控制箱设置在机壳上部内，行走机构设置在控制箱的下方，清洗机构和刮粪机构均设置在行走机构的前侧，清洗机构位于刮粪机构的上方，刮粪机构用于将猪舍内漏粪板上的粪污通过缝隙刮掉落至集粪槽或推至制定位置，激光雷达传感器设置在信号传输机构上，超声波传感器设置在机壳前端的外表上。本

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113273499 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110597396.2 B25J 9/16 (2006.01)

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