一种基于视觉定位的医用物流机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种基于视觉定位的医用物流机器人.pdf

本发明公开了一种基于视觉定位的医用物流机器人,具体涉及物流机器人领域,包括承载底板和承载箱,所述承载箱设置在承载底板右侧,所述承载箱下部设有凹槽,所述承载箱右侧设置有辅助凸起,所述凹槽内与辅助凸起下部固定连接有传动齿,所述承载底板右侧固定连接有辅助板,所述承载底板与辅助板连接处上部设置有安装槽一,所述承载底板上部设置有安装槽二,所述安装槽一与安装槽二内部均固定安装有电机一,所述电机一输出轴上固定连接有齿轮一,其中右侧所述齿轮一与传动齿表面啮合连接。本发明可自动将装好的承载箱举升移动至承载底板上部

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113320959 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110608033.4 (22)申请日 2021.06.01 (71)申请人 深圳

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