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入库控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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入库控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本申请实施例提供一种入库控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取入库策略信息，所述入库策略信息用于表征智能仓储系统的入库策略，所述入库策略用于提高仓库的入库效率和/或提高所述仓库的出库效率；根据所述入库策略信息，确定所述仓库的备选巷道中的目标巷道；控制仓储机器人移动至所述目标巷道的空库位进行入库操作，由于在控制仓储对空库位进行入库操作前，通过入库策略信息确定了具体的入库需求，因此，根据入库策略信息确定的目标巷道，可以满足该入库需求，从而使机器人的入库操作能够根据入库策略的不同而变化，满足不同

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113320869 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202110603297.0 B65G 1/16 (2006.01) (22)申请日 2021.05.

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