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- 2023-06-20 发布于四川
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本申请公开了一种拍摄对位方法、装置、设备及存储介质，属于拍摄领域。拍摄对位方法包括：获取第一图片以及预存储的参考图片，第一图片为第一电子设备被机械臂控制在第一位姿下拍摄的图片；获取在拍摄参考图片时的第一相机外参信息，以及获取在拍摄第一图片时的第二相机外参信息；根据第一相机外参信息以及第二相机外参信息，确定机械臂的运动控制参数；控制机械臂按照运动控制参数进行运动，其中，第一电子设备随着机械臂从第一位姿运动至第二位姿，以使第一电子设备在第二位姿拍摄出与参考图片的构图匹配的第二图片。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113329179 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110599186.7 (56)对比文件
(22)申请日 2021.05.31
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