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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明公开了一种智能消毒机器人消毒主控器，包括AGV底盘、消毒机器人前端，消毒机器人前端配置有人机交互界面单元和主控制器板，主控器板上设单片机芯片模块以及紫外线灯消毒控制模块、消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端和传感器信号模块，消毒系统包括紫外线消毒灯、紫外线灯保护盖和雾化器升降杆，紫外线灯消毒控制模块、消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端和传感器信号模块分别与单片机芯片模块电和/或通讯连接，AGV底盘和主控制器分别与消毒机器人前端及后台通讯。可联动控制机器人底盘和消毒系统功能，实现对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113318249 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110641684.3 A61L 9/14 (2006.01)
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