- 1、本文档共13页,其中可免费阅读12页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于自动巡航的隧道监测与机车无人驾驶系统及方法,隧道内永久衬砌结构为盾构管片,包括设于盾构管片上的吊轨系统、设于吊轨系统上的隧道监测与指挥机器人、用于为隧道监测与指挥机器人充电的机器人充电桩、用于运输施工材料的无人自动驾驶机车、用于总控整个系统的地面控制中心、用于实现隧道监测与指挥机器人与地面控制中心进行无线通讯的无线通信系统。本发明先通过隧道监测与指挥机器人对隧道进行监测扫描,获取已掘进隧道断面的变形数据、管片错台、管片破损,以便后期进行处理,同时对隧道安全进行检查,以便及时对无人自动驾驶机车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113309574 B
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202110634447.4 E21F 17/00 (2006.01)
(22)申请日
您可能关注的文档
最近下载
- AIAG 产品质量先期策划 第三版 _APQP (3rd edition) 纯中文版.pdf
- 垂直电梯的基础知识培训.ppt
- 管理学(北师大)中国大学MOOC慕课 章节测验 客观题答案.docx
- 4-技术中心职能.pdf VIP
- 永磁同步电动机电磁计算程序.xls
- 【茅庐学堂精选干货】63页PPT详解六个盒子组织诊断工具(附流程及关键点).pdf VIP
- 精品解析:浙江省绍兴市越城区2023-2024学年九年级上学期期末道德与法治试题(解析版).pdf VIP
- BCP计划(应急计划).doc
- 2023-2024年卫生管理(副高)考试高频题库(历年考点版)带答案解析.docx VIP
- 人教版初三化学各单元测试题及答案【精全册12套】.pdf VIP
文档评论(0)