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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明提供了一种无人驾驶越野车辆轮胎充放气控制系统及设备，所述系统包括：环境感知系统，用于感知车辆前方信息，计算与障碍物之间的相对速度与相对距离，并识别前方道路信息，将所述相对速度、相对距离及前方道路信息发送给规划决策控制器；规划决策系统，用于实时获取车辆的精确定位坐标及当前路段地图中存储的道路信息，实时输出当前道路所属类别并发送给车辆控制系统；车辆控制系统，用于判断当前车辆空满载状态，获取轮胎中央充放气系统相应的道路工作模式，根据相应的道路工作模式，输出前后轮的轮胎气压目标值信号，并对前后轮胎
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113320341 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202110693957.9 (56)对比文件
(22)申请日 2021.06.22
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