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第2 章 牛顿运动定律 上一章讨论了如何描述质点的运动，以及描述质点运动的各 个物理量之间的关系。在本章中，我们将进一步讨论质点运动状 态的变化与外界作用之间的内在联系，即质点的动力学问题。 三百余年前，牛顿（Isaac Newton）于1687 年在他的划时代 名著《自然哲学的数学原理》中发表的三条运动定律，奠定了整 个经典力学的基础。这三条从大量实验事实中总结出来的定律， 看起来简单明确，却包含了丰富的物理概念、确切的数学表述、 科学的研究方法和一些根本性的哲学问题，成为自然科学史上的 第一次伟大综合。因此，进一步加深对牛顿运动定律的内容和有关基本概念的理解，熟 练掌握牛顿三定律的运用并明确其适用范围，就是学习本章的主要目的。 §2.1 牛顿运动定律 牛顿运动定律共有三条定律，它们是经典力学的基础。虽然牛顿运动定律是对质点 而言的，但这并不限制牛顿运动定律的广泛适用性，因为任何复杂的物体在原则上都可 看作是质点的组合，从牛顿运动定律出发可以导出刚体、流体、弹性体等物体的运动规 律，从而建立起整个经典力学的体系。 2.1.1 牛顿第一定律 日常生活经验和科学实验都表明，任何物体都受到其周围物体的作用。正是这种作