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一种智能机器人负载平衡吊具.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种智能机器人负载平衡吊具.pdf

    本发明属于智能机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人负载平衡吊具。包括负载平衡支链、智能机器人、智能执行器、收发柔性电缆器及支架，其中智能执行器设置于智能机器人的执行末端，与智能执行器连接的收发柔性电缆器设置于支架上；智能执行器通过多根负载平衡支链与支架连接。本发明通过多根负载平衡支链进行动态时时补偿负载扰动，能够适用于自动化生产线、智能机器人的工件抓取和搬运。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113319866 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110645890.1 (22)申请日 2021.06.10 (71)申请人 潍坊新松机器人自动化有限公司

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