有限元分析平面问题有限单元法.ppt

第一页，共二十七页，2022年，8月28日 内容 Chp.4 平面问题的有限元法 1 4.1 连续体的离散化 4.2 常应变三角形单元 4.3 形函数的性质 4.4 刚度矩阵 要求 理解：连续体有限元分片插值的含义 有限元分析中的几个常用概念，包括： 形函数，应变矩阵，应力矩阵，刚度矩阵等 掌握：常应变三角形单元分析流程 课后作业 推导常应变三角形单元各矩阵 有限元分析——4－1,2,3,4 第二页，共二十七页，2022年，8月28日 回顾 刚架有限元分析的基本流程 整体 离散 梁单元分析 单元 组装 整体解算 刚架结构 结构整体刚度方程 P P 1 4 3 2 1 2 3 4 5 6 e i j Tj mj qj Ti mi qi O’ 单元内力 e i j △j fj △i fi y’ x’ O’ 单元变形 单元刚度方程 材料力学 第三页，共二十七页，2022年，8月28日 离散化方法 节点：i，j 单元编号 e P P 1 4 3 2 1 2 3 4 5 6 单元(element): 节点(node): 1, 2, 3, 4 4 1 2 3 4 5 6 e i j 其中：e = 1, 2, 3, 4, 5, 6 ; i ,j = 1, 2, 3, 4 回顾 天然划分出各梁单元 第四页，共二十七页，2022年，8月28日 梁单元分析 由材料力学得： 单元节点力与单元节点位移之间的关系 局部坐标系单元受力 e i j Tj mj qj Ti mi qi O’ 局部坐标系单元变形 e i j △j fj △i fi y’ x’ O’ 回顾 第五页，共二十七页，2022年，8月28日 总体刚度矩阵的组装 P P 1 4 3 2 1 2 3 4 5 6 组装原理： 位移协调条件 节点平衡条件 位移协调条件：各单元共享节点的位移相等 节点平衡条件：各节点单元内力与节点外力构成平衡力系 回顾 最终数学模型： 第六页，共二十七页，2022年，8月28日 基本概念 回顾 单元（element） 节点 (node) 单元节点位移 (node displacement) 单元节点内力 (node force) 单元刚度矩阵 (element stiffness matrix) 整体刚度矩阵组装原理 总体刚度矩阵，载荷向量，刚度方程 第七页，共二十七页，2022年，8月28日 新问题：连续体的有限元分析 如何离散化？ 如何单元分析？ 如何组装单元？ 第八页，共二十七页，2022年，8月28日 一、连续体的离散化 人工节点 逼近性离散 节点位置，单元形状、大小都会影响对原始结构的逼近描述 平面问题: 三角形、矩形、任意四边形… 空间问题: 四面体、正方体、任意六面体… 第九页，共二十七页，2022年，8月28日 单元分析的理论基础： 二、平面问题三角形单元分析 建立三角形单元节点力与单元节点位移之间的关系 单元分析的目的： 弹性力学基本理论 vm um vj vi ui i (xi , yi) j (xj , yj) m (xm , ym) e uj y x o Fym Fxm Fyj Fyi Fxi i (xi , yi) j (xj , yj) m (xm , ym) e Fxj y x o 单元节点位移 单元等效节点力 (基本变量，基本方程，边界条件) ～ ？ 第十页，共二十七页，2022年，8月28日 二、平面问题三角形单元分析 平面问题弹性力学基本理论回顾： 基本变量 几何方程 平衡方程 物理方程 平面应力问题 平面应力问题 第十一页，共二十七页，2022年，8月28日 单元变形分析（位移） 问题：平面三角形问题中仍包含无穷多内部连续点，如何用节点位移表征内部连续位移？ 二、平面问题三角形单元分析 解决思路：插值，即用节点位移插值近似其它点的位移。 vm um vj vi ui i (xi , yi) j (xj , yj) m (xm , ym) e uj y x o 如何插值？ 多项式中包含的项数越多，就越接近实际的位移分布，越精确。但选取多少项数，要受单元型式的限制。 第十二页，共二十七页，2022年，8月28日 二、平面问题三角形单元分析 单元变形分析（位移） vm um vj vi ui i (xi , yi) j (xj , yj)