点的合成运动学时解析.pptxVIP

点的合成运动学时解析第1页/共61页第2页/共61页第 五 章 点的合成运动第一节 相对运动·牵连运动·绝对运动第二节 点的速度合成定理第三节?牵连运动是平移时点的加速度合成定理第四节?牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理第3页/共61页第一节?相对运动·牵连运动·绝对运动一.动点 定系 动系参见动画：飞机螺旋桨上点的运动分析参见动画：被起重机吊起的重物上点的运动分析动点：我们所研究的点（或者是刚体上的一点）定系：一般情况下取与地球固连的参考系（或者将参考系固定在与地球没有相对运动的物体上）动系：相对与定参考系运动的参考系，一般指相对地面运动着的参考系第4页/共61页二.三种运动绝对运动： 动点相对于定参考系的运动相对运动： 动点相对于动参考系的运动牵连运动： 动系相对于定参考系的运动 点的运动点的运动刚体的运动三.??运动的合成和分解合成绝对运动相对运动 + 牵连运动分解第5页/共61页四.??三种运动速度、加速度 动点相对于定系运动的轨迹、速度和加速度称为绝对轨迹、绝对速度（ va ）和绝对加速度（aa ） 动点相对于动系运动的轨迹、速度和加速度称为相对轨迹、相对速度（vr）和相对加速度（ar ） 动参考系上与动点重合的点的速度和加速度称为动点的牵连速度（ve）和牵连加速度（ae ） 动参考系上与动点重合的点称为牵连点 由于相对运动，不同瞬时牵连点的位置是不同的第