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基于系留无人机的空中送货方法、系统、终端及介质.pdfVIP

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  • 2023-06-21 发布于四川
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基于系留无人机的空中送货方法、系统、终端及介质.pdf

    本申请涉及一种基于系留无人机的空中送货方法、系统、终端及介质，该方法包括获取系留无人机当前指定的送货路线；依据送货路线调取送货路线所经过的区域的地形数据；依据地形数据计算最高地形海拔；输出用于控制系留无人机升空的升空指令；判断系留无人机是否达到最高地形海拔以上；若是，则执行电缆解绑操作，用于控制系留电缆断开；若否，则控制系留无人机继续上升，直至达到最高地形海拔；执行收线操作，用于控制预设的收线装置收卷外露的系留电缆；输出用于控制系留无人机沿当前指定的送货路线飞行的航行指令。本申请具有缓解续航时长

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115033011 A (43)申请公布日 2022.09.09 (21)申请号 202210419861.8 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 浙江极客桥智能装备股份有限公司 地址

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