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本发明提出一种全自动抓斗格栅清污机控制系统，包括：吊运小车、抓斗、卷扬机、轨道、PLC控制器、控制柜，吊运小车以驱动电机为动力沿轨道运行，驱动电机连接PLC控制器，吊运小车上开设有感应探头，轨道上开设有感应条，感应探头触发感应条，感应探头将吊动小车的触发信号传送至PLC控制器；自动化程度优，通过采用在轨道中设置感应条，在吊运小车上设置感应探头，感应探头感应到感应条触发停车指令，使吊运小车清渣点定位准确，防止抓斗撞击地面，采用在液压系统上安装压力传感器，采用压力控制液压力，避免压力过大而损坏液压系
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113374015 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110612397.X E02F 3/47 (2006.01)
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