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2023-06-21 发布于四川
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一种避障模组、移动机器人、避障方法.pdf

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本发明涉及避障技术领域，具体涉及一种避障模组、移动机器人以及避障方法，该方法包括：当所述激光器投射水平激光线和垂直激光线至障碍物时，获取所述第一图像传感器采集的第一图像，以及所述第二图像传感器采集的第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像，获取所述水平激光线对应的第一深度信息，并获取所述垂直激光线对应的第二深度信息；结合所述第一深度信息和所述第二深度信息，获得点云，所述点云用于识别所述障碍物。本发明通过垂直方向和水平方向两个维度来检测障碍物，从而能够减少移动机器人的盲区，更准确、全面的探测出移动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113376655 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110495344.4 (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人深圳市欢创科技有限公司

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