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一种PC板安装机构,包含机架、动臂、推杆、拉杆、支撑臂、PC板架、动臂油缸、推杆油缸,所述动臂通过转动副与机架连接,在动臂油缸带动下,动臂可相对机架转动;所述推杆通过转动副与机架连接,在推杆油缸带动下,推杆可相对机架转动;所述动臂、推杆、拉杆、支撑臂组成平面四杆运动链,且构成平行四边形结构;所述PC板架通过转动副安装在支撑臂上;在动臂抬升的过程中,若推杆油缸不工作,支撑臂将维持平动,即安装在支撑臂上的PC板架维持平动升降,有效改善了现有PC板安装设备运动学性能,降低了机构耦合度以及液压系统复杂度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113374273 A
(43)申请公布日
2021.09.10
(21)申请号 20201
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