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一种仓储搬运机器人的自学定位控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-21 发布于四川
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一种仓储搬运机器人的自学定位控制方法.pdf

    本发明提供了一种仓储搬运机器人的自学定位控制方法，包括：S1：获取仓储搬运机器人的实际位置、搬运起点和搬运终点，基于所述实际位置、所述搬运起点和所述搬运终点，生成对应的搬运控制算法；S2：基于所述搬运控制算法，控制所述仓储搬运机器人进行移动，并获取所述仓储搬运机器人在移动过程中识别的环境识别数据；S3：基于所述环境识别数据，确定所述仓储搬运机器人的搬运偏差范围；S4：基于所述搬运偏差范围，更新所述搬运控制算法，基于更新后的所述搬运控制算法，接力控制所述仓储搬运机器人继续进行移动；用以基于获取仓储

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114115242 A (43)申请公布日 2022.03.01 (21)申请号 202111305611.3 (22)申请日 2021.11.05 (71)申请人 江苏昱博自动化设备有限公司

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