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一种带约束的航天器姿态控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-21 发布于四川
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一种带约束的航天器姿态控制方法.pdf

    本发明公开了一种带约束的航天器姿态控制方法，包括：(1)建立包含航天器姿态动力学、运动学和指向约束的数学模型；(2)建立带有可设计参数的势函数：(3)根据势函数和李雅普诺夫理论构建李雅普诺夫函数；(4)设计控制律：(5)优化kq、kω；(6)在建立的数学模型基础上，根据控制律和李雅普诺夫函数实现航天器姿态控制并满足约束指向控制。本发明从势函数角度给出了一类带可设计参数的控制方法，不仅解决了航天器姿态控制中的约束指向控制问题，而且给出了势函数参数确定方法，能够改善航天器机动状态，减小排斥势力的影响

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113371231 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 202110710309.X G06F 30/20 (2020.01)

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