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本申请实施例提供一种眼球追踪方法、装置及存储介质,包括:将灰度图像和深度图像进行预处理,得到预设坐标系下的目标的灰度‑深度图像;对所述目标的灰度‑深度图像进行人头检测,以得到所述目标的头部的灰度‑深度图像;对所述目标的头部的灰度‑深度图像进行人脸重建处理,以得到所述目标的人脸信息;根据所述人脸信息得到所述目标的瞳孔位置。本方案基于目标的灰度图像和深度图像得到目标的点云,通过进行人头检测进而得到目标的头部的点云,根据目标的头部的点云进行人脸重建处理,进而得到目标的瞳孔位置。采用该手段,基于灰度图像
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113366491 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202180001560.7 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限
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