机器人概论 题.docxVIP

“机器人概论”公共选修课思考题 开场白：机器人综述 开发机器人的使命是什么？延伸人类在智力、感觉、操作及运动方面的能力。 机器人发展经过了哪三代？主从式机器人；示教再现型机器人；智能机器人 经过机器人发展的螺旋式上升，现在非结构化环境下工作的实用化机器人有什么特点？ 人参与控制加局部自制结合起来 第一讲工业领域的机器人应用 机器人化机器的进化 工业生产组织上的两次革命性变革是什么？互换性技术的采用，生产流水线的采用； 机器人化生产设备的进化主要体现在什么设备的发展上？有哪些新设备和设计、加工方法出现？机床 和工业机器人的发展上；全自动机床，信息化机床，并联机床；堆积法加工，虚拟现实辅助产品设计， 工业仿真设计 你能举出机器人用堆积法加工的两个应用实例吗？塑料产品成型以及房屋建造 由并联机器人发展而来的数控机床在结构和控制技术上具有什么特点？结构简单，刚度高，自由度好， 控制算法复杂。 工业机器人（机械臂）应用原理 机器人一般从事3D （Dirty、Dangerous Dull）工作，请你举出工业中机器人应用最广泛的四个工种。 喷漆，焊接，装配，搬运，加工 美国机器人协会对工业机器人定义是什么？工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专 用装置的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。 了解工业机器人一般组成结构和控制数据信号转换过程。输入位置（xyz